历史在展，军事技术不断进步，练体系也同样在不断完善改进，《明会典》的教练军士律是覆盖到全的，明初无论在京还是方卫所，都要班赴京御前试验，‘军士者受赏。
不者亦给钱百文，为道费’，至于军官就没这好运气了，手军卒不达标到定数，自挥使以住俸降职，甚至面临配的结，‘在京卫所广南宁、柳州守御。
在外卫所，北方者极南烟瘴方，南方者迤北极边卫分守御’，就是省的军事长官都挥使‘所试军士、分以不者，住俸年。
分以不者，都挥罢职’，在这样严格要求，各卫所肯定严抓训练考核，不敢放松。
（按：只罚官不罚兵，浓浓的璋风格）明期嘉靖年间军屯败坏，屯兵量逃，失去供养的卫所战兵的战斗力幅降，但训练的老底子还在，迭阵立阵迎敌，倭寇同样占不到便宜，‘今卫所之兵，所习者，不过迭阵。
迭阵者，兵之正者也。
今倭跳梁轻捷，设伏用奇能为不败者，正兵也’，问题倭寇多是散兵突袭，阵战所谓的拒等等用不，南密，稻田纵横，你想列阵也没摆去，结果往往就是‘以正兵应之有不溃败也’。
（《皇明经世文编（徐长谷文集）》）所谓名将，就是能够及时因制宜，因时制宜，唐顺之根据南形改良阵，创立了个为单位的鸳鸯伍，戚继又在此基础设立了为队的鸳鸯阵应对倭寇，待北之后，又重新调整编制，配备车营，同时编写兵书，传播自己的练兵之，当然戚少保认为自己只是总结了前的练技术，并非创造，明军训练体系得以再次展进步，并在之后的万历朝鲜战争放异彩。
时间推至明末，此时的明帝忧外患，风雨飘，悉明军作战方式的后金兴起，攻城略，屡战屡胜，但也不是说此时的明军就是触即溃的架子，即便全面溃败的萨尔浒之战也不乏有潘宗颜这样的亮点存在，明军失利后依然能‘即至前夜驻军之壕，列方阵，营周围掘壕层，壕外密骑兵层，前列，其兵后之壕沟外，列重，手皆坐待。
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